Bij ADAS-kalibratie en wieluitlijning komt de wieluitlijning altijd eerst, en die moet op specificatie staan. Camera's, radars en de stuurhoeksensor gebruiken de rijlijn van de auto als nulpunt. Kalibreer je vóór het uitlijnen, dan lees je afwijkingen in als 'correct'. Na het uitlijnen zet je het stuur recht en kalibreer je de systemen opnieuw.
Wat zijn ADAS-systemen in een auto?
ADAS-systemen zijn rijhulpsystemen die met camera's, radars en sensoren de omgeving van de auto in de gaten houden en je bijstaan bij het rijden. Denk aan automatische noodremming, rijbaanassistent, dodehoekwaarschuwing, verkeersbordherkenning en adaptive cruise control.
Volgens De Autospecialist is 40 tot 50% van alle auto's die nu rondrijden al voorzien van ADAS-systemen. Dezelfde bron voorspelt dat in 2022 alle nieuw geleverde auto's worden uitgevoerd met minimaal enkele van die systemen.
Een groot deel van de auto's op de weg heeft dus zulke sensoren, en dat aandeel groeit. Een deuk in een bumper of een nieuwe voorruit kan daarom ook de elektronica raken.
Waarom gebruikt ADAS de rijlijn van de auto?
Camera's en radars meten hun omgeving ten opzichte van de rijlijn van de auto. Staan de wielen scheef, dan kijkt het systeem vanaf een verkeerd referentiepunt. De sensor weet niet dat de auto een andere kant op rolt dan de neus aanwijst.
Autobedrijf Korterink geeft een helder voorbeeld op de pagina over uitlijnen en rijhulpsystemen. Een radarmodule die 700 meter voor het voertuig uitkijkt, kan bij een kleine afstellingsfout op de verkeerde weghelft kijken.
Een kleine hoekfout bij de wielen groeit dus mee met de afstand. Hoe verder het systeem vooruitkijkt, hoe groter de misser.
Moet de wieluitlijning vóór de kalibratie kloppen?
Ja, de wieluitlijning moet vóór elke ADAS-kalibratie volledig op specificatie staan. Anders kalibreer je de systemen op een fout nulpunt. De kalibratie zelf is dan correct uitgevoerd, maar de basis waarop ze rust is scheef.
Autobedrijf Korterink noemt 3D uitlijnen en het kalibreren van rijhulpsystemen een van zijn specialiteiten, juist omdat beide samenhangen. De stuurhoeksensor hoort bij een recht stuur 0.00 graden aan te geven. Pas als dat klopt, heeft kalibreren zin.
Na een flinke aanrijding is uitlijnen alleen niet genoeg. Is het chassis vervormd, dan moet eerst de carrosserie op maat. Lees daarover meer bij auto richten na een aanrijding. Daarna volgen uitlijning en kalibratie.
Welke systemen gebruiken de stuurhoeksensor?
De stuurhoeksensor voedt systemen als ESP, lane departure warning, dodehoekdetectie en adaptive cruise control met de exacte stuurstand. Zij vergelijken die stand met de richting waarin de auto werkelijk beweegt.
Autobedrijf Korterink zegt het zo: als het stuur recht staat, moet de stuurhoeksensor 0 graden aangeven en moeten de wielen gelijkmatig in lijn staan met de rijlijn. Wijkt de sensor af, dan krijgen alle systemen hieronder een vertekend beeld.
| Systeem | Wat het doet | Waarom de stuurstand telt |
|---|---|---|
| ESP | Voorkomt slippen door in te grijpen op remmen en motor | Vergelijkt stuurintentie met de werkelijke koers |
| Lane departure warning | Waarschuwt bij het verlaten van de rijstrook | Weet of een afwijking bewust of onbewust is |
| Dodehoekdetectie | Signaleert voertuigen naast en achter je | Bepaalt het meetgebied aan de hand van je koers |
| Adaptive cruise control | Houdt afstand tot de voorligger | Bepaalt welk voertuig in jouw baan rijdt |
Wat gebeurt er als de volgorde verkeerd is?
Kalibreer je vóór het uitlijnen, dan sla je de afwijking op als 'correct'. De systemen blijven daarna onbetrouwbaar, of er verschijnt een terugkerende ADAS-melding op het dashboard. De kalibratie moet dan opnieuw, nadat de uitlijning alsnog is hersteld.
Het is lastig te merken. De auto rijdt gewoon, maar de rijbaanassistent trekt licht naar één kant of de noodrem grijpt te laat in. Soms komt een waarschuwingslampje terug zodra de diagnose de sensorwaarden vergelijkt.
Herken je dit, dan helpt onze uitleg over ADAS-storing na schade herkennen. Blijft het lampje na een kalibratie branden, lees dan over een terugkerende ADAS-melding na kalibratie. Daar staan de controles die opnieuw nodig zijn.
Wieluitlijning en kalibratie: de volgorde stap voor stap
De logische volgorde is: bandendruk controleren, vierwielsuitlijning met een 3D-apparaat, stuur recht zetten en sensor op nul, dan kalibratie uitvoeren en uitproberen. Elke stap bouwt op de vorige. Wordt er één overgeslagen, dan klopt het eindresultaat niet.
- Bandendruk en bandenmaat controleren. Ongelijke druk verandert de rijhoogte en daarmee de meetwaarden.
- Vierwielsuitlijning met een 3D-apparaat. Spoor, camber en rijlijn gaan naar de fabrieksspecificatie.
- Stuur recht zetten en de stuurhoeksensor op nul zetten. Pas daarna weet de elektronica wat 'rechtdoor' is.
- ADAS-kalibratie uitvoeren. Camera's en radars krijgen hun referentie op de juiste rijlijn.
- Uitproberen tijdens een testrit. Controleer of er geen meldingen terugkomen en of de systemen reageren.
Wat kalibreren inhoudt, wanneer het verplicht is en wat het kost, leggen we uit bij ADAS-kalibratie na autoschade. Vraag je verzekeraar naar de vergoeding vóórdat de werkzaamheden starten. Met vrije reparatiekeuze bepaal je zelf waar de reparatie plaatsvindt.
Hoe kalibreer je adaptive cruise control?
Adaptive cruise control kalibreer je statisch met targets en meetapparatuur in de werkplaats, of dynamisch tijdens een rit met diagnostiek. Je doet dit niet zelf op de oprit. Uitvoeren mag alleen ná de wieluitlijning, anders staat de radar op een scheef nulpunt.
Welke methode nodig is, bepaalt de fabrikant per merk en model. Bij statische kalibratie staat de auto stil voor een opstelling met reflectoren of borden op vaste afstand. Bij dynamische kalibratie rijdt een monteur een voorgeschreven route terwijl de scantool de radar bijstelt.
Het verschil tussen beide methoden staat uitgebreid bij statische en dynamische ADAS-kalibratie. Soms schrijft de fabrikant ook beide voor.
Zit ADAS in het theorie-examen?
Ja, het theorie-examen besteedt inmiddels aandacht aan rijhulpsystemen. Je moet weten wat ADAS doet, wat de beperkingen zijn en dat je als bestuurder verantwoordelijk blijft. Een systeem neemt het rijden nooit volledig over.
Een rijhulpsysteem werkt alleen binnen de grenzen van zijn sensoren, en die grenzen verschuiven als de uitlijning of kalibratie niet klopt. Een bestuurder die dat weet, vertrouwt niet blind op een waarschuwing.
Rijd je met een auto na schade en twijfel je of de systemen kloppen? Vraag ons dan om een controle, zodat uitlijning en kalibratie in de juiste volgorde samen een betrouwbaar resultaat geven.
